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IC200CHS005完整
发布时间:2019-05-13        浏览次数:6        返回列表
 黄生:18120764596/微信 厦门圣企机电设备有限公司 固话:0592-6081295  QQ:2708880336
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在理论上,如果预测增益计算正确,当系统移动时应该不会有误差。在真实的世界里,系统不会完美地工作。始终要记住系统稳定性,目标是使用预测方式来使系统能够在期望的运动轮廓的90%到95%范围内工作。那么PID算法的纠错能力仅仅需要处理5%到10%。
 
在确保精确的系统运作的同时,使用可编程运动控制器具有额外的优势,即可以使控制参数快速简单地改变来满足不断变化的生产的需求。可以通过以太网从一台监控PLC或计算机下载新的设定值,以启用新的部件类型,而且对于参数多久可以改变一次没有限制。
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